伺服與運動控制

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SD700伺服驅動器

響應頻率高達3.0kHz,動態響應更快;23位高精編碼器。速度觀測和負載慣量識別,大幅提高軌跡跟蹤精度,低速加工更平穩;支持高速工業總線EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III;支持更多編碼器協議;支持USB上位機連接方式;增加中頻抑振、魯棒控制;電子凸輪、龍門同步、智能化增益調整等功能。

應用范圍:

應用于電子制造設備、數控設備、包裝機械、印刷機械、紡織機械、塑料機械及玻璃設備、測試設備等

規格書下載 應用案例

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項目

規格

控制方式

IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式

反饋

旋轉電機組合

串行通訊型編碼器:17位、20位、23位(絕對值編碼器)

脈沖型編碼器:省線式2500線

旋轉變壓器型編碼器

環境條件

環境溫度

-5℃~55℃(55℃~60℃時,可降低額定值使用)

保存溫度

-20℃~85℃

使用環境濕度

95%RH以下(不凍結、不結露)

保存濕度

95%RH以下(不凍結、不結露)

抗振性

4.9m/s2

抗沖擊性

19.6m/s2

保護等級

IP20

清潔度

無腐蝕性氣體、可燃性氣體

無水、油、藥劑飛濺

塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中

海拔高度

1000m以下(1000m~2000m時,可降額使用

其他

無靜電干擾、強電場、強磁聲、放射線等

適用標準

EN 61800-5-1:2007 
EN 61800-3:2004/A1:2012

安裝型式

底座安裝型:所有機型

擱架安裝型:所有機型

性能

速度控制范圍

1:5000  (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

速度波動率

負載波動

額定轉速的±0.01%以下(負載波動:0%~100%)

電壓波動

額定轉速0%(額定電壓±10%)

溫度波動

額定轉速±0.1%以下(溫度波動:25±25℃)

轉矩控制精度

±1%

軟起動時間設定

0~10s(可分別設定加速和減速)

通信功能

EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III

連接設備

電腦、觸摸屏、PLC、運動控制器、其他支持同種協議的設備

1:N通信

使用RS-485通訊方式時,最大從站數為15,其他通訊方式最大從站數由主站性能決定

軸地址設定

通過參數設定

USB通信

連接設備

電腦

通訊規格

依據USB1.1規格(12M)

顯示功能

CHARGE指示燈

面板操作器功能

按鈕開關×4

項目

規格

輸入輸出信號

編碼器分頻脈沖輸出


A相、B相、C相:線性驅動輸動分頻脈沖數,可任意設定


順控輸入信號

固定輸入

工作電壓范圍:DC5V±5%

輸入點數:1點

編碼器絕對值數據要求輸入(SEN)信號

可分配的輸入信號

工作電壓范圍:DC24V±20%

輸入點數:7點

輸入方式:共集電極輸入,共發射極輸入

輸入信號:

●伺服ON(/S-ON)

●P動作(/P-ON)

●原點復位減速開關信號(/DEC)

●正轉驅動禁止(P-OT)、反轉驅動禁止(N-OT)

●警報復位(/ALM-RST)

●正轉側外部轉矩限制(/P-CL)、反轉側外部轉矩限制(/N-CL)

●電要旋轉方向切換輸入(/SPD-D)信號

●控制方式切換(/C-SEL)

●零位固定(/ZCLAMP)

●指令脈沖禁止(/INHIBIT)

●磁極檢出輸入(/P-DET)信號

●增益切換(/G-SEL)

●指令脈沖輸入倍率切換(/PSEL)

●SEN輸入(/SEN)信號

可分配信號和變更正/負邏輯

順控輸出信號

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V~DC30V

輸出點數:1點

輸出信號:伺服警報(ALM)

可分配的輸出信號

工作電壓范圍:DC5V~DC30V

輸出點數:6點

輸入方式:光電耦合器輸出(隔離式)

輸出信號:

●定位完成(/COIN)

●速度一致檢出(/V-CMP)

●旋轉檢出(/TGON)

●伺服準備就緒(/S-RDY)

●轉矩限制檢出(/CLT)

●速度限制檢出(/VLT)

●制動器(/BK)

●警告(/WARN)

●定位附近(/NEAR)

可分配信號和變更正/負邏輯

項目

規格

觀測用模擬量監視功能

點數:2點

輸出電壓:DC±10V(直線性有效范圍±8V)

分辨率:12bit(標準型為16bit)

精度:±20mV

最大輸出電流:±10mA

建立時間(±1%):1.2ms

動態制動器

在主回路電源OFF、伺服報警、伺服OFF、超程(OT)時動作

再生處理

功能內置

超程(OT)防止

P-OT、N-OT輸入動作時動態制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停止

保護功能

過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等

輔助功能

增益調整、警報記錄、JOG運行、原點搜索等

安全功能

輸入

/HWBB,/HWBB2:電源模塊的基極封鎖信號

輸出

EDM1:內置安全回路的狀態監視(回定輸出)

適用標準


標配模塊

全閉環模塊

控制

位置控制

前饋補償

0%~100%

輸出信號定位完成寬度設定

0~1073741824指令單位

輸入信號

指令脈沖

指令脈沖形態

選擇以下任意一種

符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90o相位差二相脈沖

輸入形態

線性驅動、集電極開路

最大輸入頻率

●線驅動

  符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:4Mpps

  90o相位差二相脈沖:1Mpps

●集電極開路

  符號+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列:200Kpps

  90o相位差二相脈沖:200Kpps

輸入倍率切換

1~100倍

清除信號

位置偏差清除

支持線性驅動、集電極開路

速度控制

軟起動時間設定

0~10s(可分別設定加速和減速)

輸入信號

指令電壓

●最大輸入電壓:±10V(正電壓指令時電機正轉)


●DC6V時額定扭矩【出廠設定】


可變更輸入增益設定

輸入阻抗

約14KΩ

回路時間參數

30μs

內部設定速度控制

旋轉方向選擇

使用P動作信號

速度選擇

使用正轉側/反轉側外部轉矩限制信號輸入

兩側均為OFF時停止或變為其他控制方式。

轉矩控制

輸入信號

指令電壓

●最大輸入電壓:±10V(正電壓指令時電機正轉)


●DC6V時額定速度【出廠設定】


可變更輸入增益設定

輸入阻抗

約14KΩ

回路時間參數

16μs

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